Contrairement au RMI, tout du moins sur le principe, les versements du RSA ne sont pas récupérables sur la succession (CASF, art L. 262-49). Autrement dit, les montants versés, à la condition d'être utilisés conformément au plan d'aide, ne sont pas remboursables par l'héritier (ou le bénéficiaire d'une donation ou legs).
À partir de 65 ans, l'allocation de solidarité aux personnes âgées prend le relais en assurant le minimum vieillesse.