L'accueil chez des particuliers, à titre onéreux, à leur domicile, dit « accueil familial » s'adresse :
- aux personnes âgées qui ne peuvent plus rester à leur domicile mais ne souhaitent pas vivre dans un hébergement collectif ou qui n'ont pas trouvé une place disponible à proximité de chez elles ;
- aux personnes handicapées qui ne disposent pas de l'autonomie suffisante pour vivre de façon indépendante ou qui n'ont pas trouvé de place dans un établissement spécialisé.
Les personnes âgées ou handicapées adultes ne doivent pas appartenir à la famille jusqu'au quatrième degré inclus et, s'agissant des personnes handicapées adultes, ne doivent pas en principe relever des dispositions de l'article L. 344-1 du Code de l'action sociale et des familles (personnes n'ayant pu acquérir un minimum d'autonomie et dont l'état nécessite une surveillance médicale et des soins constants) (voir CASF, art. L. 441-1 à L. 444-9, R. 441-1 à R. 442-1 et D. 442-2 à D. 444-8).