Le complément de ressources associé à l'AAH à taux plein constitue la garantie de ressources des personnes handicapées (GRPH).
Pour en bénéficier, il faut entre autres conditions (CSS, art. L. 821-1-1) :
- soit percevoir l'AAH à taux plein ou en complément d'un avantage de vieillesse, d'invalidité ou d'une rente d'accident du travail ;
- soit percevoir l'ASI (Allocation supplémentaire d'invalidité).