L'article L. 821-1 du Code de la Sécurité sociale pose le principe de la subsidiarité de l'AAH. Ainsi, les demandeurs de cette allocation doivent faire valoir prioritairement leurs droits à un avantage de vieillesse ou d'invalidité ou d'une rente accident du travail lorsqu'ils peuvent y prétendre.
Toutefois, si le montant de l'avantage ne dépasse pas le montant de l'AAH à taux plein, il peut lui être servi une AAH à titre différentiel.